Raquel Seneias é de uma família de sambistas. Irmã de Seu Domingos do Cavaco, referência do samba no Morro das Pedras, na região Oeste de Belo Horizonte, desde os 8 anos Raquel gosta de cantar, mas não imaginava ser capaz de se apresentar ao público. Chegou a recusar convite para morar no Rio de Janeiro, onde teria a oportunidade de cantar com Jovelina Pérola Negra, "mas recusou por insegurança, por medo de não dar certo".
Uma das pioneiras do Samba da Feirinha, roda de samba realizada aos sábados à margem da avenida Silva Lobo, hoje é figura recorrente onde tem um bom samba. Constantemente é convidada para participar de projetos no Bar da Rosângela, Botequim São Jorge, entre outros.
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