Domingos do Cavaco, registrado como Domingos Felipe dos Santos, de 60 anos, dos quais 38 dedicados ao samba, mora no Morro das Pedras, Região Oeste de Belo Horizonte. Aprendeu a tocar pandeiro e cavaco ainda criança. O cotidiano e a própria realidade são as suas fontes de inspiração, como a música Grajaú, que fala sobre a vila e seus personagens.

Domingos é serralheiro, mas trabalhou boa parte da vida como metalúrgico. O samba sempre teve espaço garantido no dia-a-dia do artista, que também foi membro da Escola de Samba Cidade Jardim. Seu Domingos faz shows com frequência e os filhos e sobrinhos seguiram os passos do seu cavaco.

Em 1998, gravou o CD Grajau e, em 2005, o segundo CD foi batizado de Palácio do samba. Em 2016, fundou o bloco de carnaval Dragão da Vila São Jorge.

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