Apaixonado pela cultura negra e por todas as manifestações culturais afrobrasileiras, interessou-se pelo trabalho vocal por meio das rodas de capoeira, arte que pratica desde 1995. 

 

Iniciou seus trabalhos musicais em 2010, integrando os grupos CoraSamba e Alvorecer, no qual atuou como cantor e instrumentista. Em 2015, integrou o grupo de cantores das Baterias Show Imperatriz e Imperador e da Escola de Samba Acadêmicos Venda Nova, conquistando junto com a escola o título de Campeão do Carnaval de BH 2015. Nesse mesmo ano, foi convidado a participar do Grupo Mãos a Obra (Necup), no qual permaneceu até 2016. 

Atualmente, Rafael Soares se apresenta com seu repertório de músicas autorais, além de sambas inéditos de compositores contemporâneos.