Juarez Araújo começou a cantar no interior de Minas, em Curvelo. Em 1956, se mudou para Belo Horizonte, onde cantou em vários programas de calouros: da extinta Rádio Guarani, animado por Antônio Augusto; da Rádio Inconfidência; da Rádio Pampulha, apresentado por Caxangá e sua gente; e da Rádio Jornal de Minas, apresentado por Jadir Ambrósio.

Em 1990, participou da montagem do grupo Os vocalistas Super Astral, que existe até hoje, e em novembro deste ano completa 27 anos. Em 1999, foi convidado pelo compositor Silvio Luciano a participar da Velha Guarda do Samba de Belo Horizonte e atualmente é presidente da organização.

Atuando no mercado cultural regional e nacional, a Velha Guarda do Samba de BH já representou o samba em diversos eventos artísticos da cidade, entre eles, o Festival Internacional de Teatro (2001 e 2006); Festival de Arte Negra (FAN), em 2003 e 2006; Tim Tambores (2006 e 2007); Fórum Social Brasileiro, em 2004; Carnaval à Moda Antiga, no Centro Cultural da UFMG; Carnaval BH 2014; Samba de Iaiá, na Funarte (2014); em São João Del Rei, em 2014; e no projeto Noite no Museu, no Centro Cultural UFMG, em 2015.

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