Sua trajetória musical começou no final da década de 1980. Nos anos 90, Pedro Tadeu Lopes atuou como músico freelancer, realizando trabalhos de percussão em shows e estúdios de gravações. No final de 2004 para 2005, formou com seus amigos Vagno (Pico) e Dé Lucas o grupo Na Cadência do Samba, que na ‘Grande BH’ acompanhou grandes nomes que aqui vieram se apresentar, como Luiz Carlos da Vila, Wilson das Neves, Moacyr Luz, Délcio Carvalho, dentre outros.

Há quase três décadas milita no samba, sendo oito anos desse período dedicados como um dos fundadores e integrantes da roda de samba no Quintal do Divina Luz, no projeto Eu Canto Samba / Roda Viva.

Atualmente, Pedro Lopes atua em projetos paralelos de rodas de samba, workshops de percussão e ao projeto Samba da Criação, onde também são tocadas composições de sua autoria.

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